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数学 / banach-space

巴拿赫空间

巴拿赫空间是每个柯西序列都收敛到空间内某个元素的赋范向量空间。

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巴拿赫空间是具有完备性的赋范向量空间:其中每个柯西序列都依范数收敛到该空间内的某个元素。巴拿赫空间是泛函分析的核心研究对象,为研究由函数和序列构成的无限维空间提供了框架。完备性使我们能够通过收敛的逼近过程构造元素,而不必离开所选的空间。(ocw.mit.edu)

定义与完备性

设 XX 是实数域或复数域上的向量空间。范数是一个取非负实数值的函数 x↦∥x∥x\mapsto\|x\|,满足

∥x∥=0  ⟺  x=0,∥λx∥=∣λ∣∥x∥,∥x+y∥≤∥x∥+∥y∥.\|x\|=0\iff x=0,\qquad \|\lambda x\|=|\lambda|\|x\|,\qquad \|x+y\|\leq\|x\|+\|y\|.

最后一个条件称为三角不等式。范数通过

d(x,y)=∥x−y∥d(x,y)=\|x-y\|

定义一个度量。当且仅当这个度量使 XX 成为完备度量空间时,(X,∥⋅∥)(X,\|\cdot\|) 才是巴拿赫空间。具体而言,如果对每个 ε>0\varepsilon>0,都存在 NN,使得只要 n,m≥Nn,m\geq N,就有 ∥xn−xm∥<ε\|x_n-x_m\|<\varepsilon,那么必存在某个 x∈Xx\in X,使得 ∥xn−x∥→0\|x_n-x\|\to0。(ocw.mit.edu)

一个等价的判据是:每个绝对收敛的向量级数都收敛。也就是说,只要

∑n=1∞∥un∥<∞,\sum_{n=1}^{\infty}\|u_n\|<\infty,

级数 ∑nun\sum_nu_n 的部分和就在 XX 中收敛。这个判据将向量收敛的问题转化为数项级数的问题。(bpb-us-w2.wpmucdn.com)

典型例子

实数域或复数域上的每个有限维赋范空间都是完备的。因此,Rn\mathbb R^n 和 Cn\mathbb C^n 在任意范数下都是巴拿赫空间,并不限于欧几里得范数。(ocw.mit.edu)

重要的无限维例子包括:

  • 连续函数空间。 紧区间上的连续函数构成的空间 C([a,b])C([a,b]),在范数

    ∥f∥∞=sup⁡t∈[a,b]∣f(t)∣\|f\|_\infty=\sup_{t\in[a,b]}|f(t)|

    下是完备的。依这个范数收敛就是一致收敛。

  • 序列空间。 对于 1≤p<∞1\leq p<\infty,空间 ℓp\ell^p 由满足 ∑n∣xn∣p<∞\sum_n|x_n|^p<\infty 的序列构成,其范数为 (∑n∣xn∣p)1/p(\sum_n|x_n|^p)^{1/p}。有界序列构成的空间 ℓ∞\ell^\infty 在上确界范数下是完备的。(ocw.mit.edu)

  • 可积函数空间。 对于 1≤p≤∞1\leq p\leq\infty,Lp空间都是巴拿赫空间。其中的元素是可测函数的等价类,几乎处处相等的函数被视为同一元素。当 pp 有限时,范数用勒贝格积分定义:

    ∥f∥p=(∫∣f∣p dμ)1/p.\|f\|_p=\left(\int|f|^p\,d\mu\right)^{1/p}.

    当 p=∞p=\infty 时,范数为本质上确界。(bpb-us-w2.wpmucdn.com)

每个希尔伯特空间都是巴拿赫空间,其范数由内积诱导。反之则不成立:一般的巴拿赫空间范数未必具有这种额外的几何结构。(bpb-us-w2.wpmucdn.com)

对范数的依赖与基本构造

完备性取决于所选的范数,而不仅仅取决于底层向量空间。例如,C([0,1])C([0,1]) 在上确界范数下是完备的,但在范数 ∫01∣f(t)∣ dt\int_0^1|f(t)|\,dt 下并不完备。逼近某个阶梯函数的连续函数序列,在后一范数下可以是柯西序列,却不收敛到任何连续函数。不过,等价范数保持完备性。(ocw.mit.edu)

巴拿赫空间的一个线性子空间在继承的范数下完备,当且仅当它是闭的。若 MM 是闭线性子空间,则商向量空间 X/MX/M 在范数

∥x+M∥=inf⁡m∈M∥x−m∥\|x+M\|=\inf_{m\in M}\|x-m\|

下是巴拿赫空间。若不满足闭性,这个表达式可能在某个非零陪集上取零值。(ocw.mit.edu)

每个赋范空间都有一个度量完备化,其上可以定义相容的向量运算,并延拓原有范数,从而得到一个巴拿赫空间。然而,完备性并不蕴含紧性:赋范空间的闭单位球在范数拓扑下是紧的,当且仅当该空间是有限维的。(ocw.mit.edu)

算子与对偶性

赋范空间之间的线性映射 T:X→YT:X\to Y 连续,当且仅当它有界,即存在某个常数 CC,使得

∥Tx∥≤C∥x∥.\|Tx\|\leq C\|x\|.

它的算子范数为

∥T∥=sup⁡∥x∥≤1∥Tx∥.\|T\|=\sup_{\|x\|\leq1}\|Tx\|.

只要 YY 是巴拿赫空间,从 XX 到 YY 的有界线性映射所构成的空间就是巴拿赫空间,即使 XX 本身并不完备。(live.ocw.mit.edu)

连续对偶空间 X∗X^* 由取标量值的有界线性泛函构成,并配备算子范数。它总是巴拿赫空间。到二次对偶空间的典范映射

J:X→X∗∗,J(x)(f)=f(x),J:X\to X^{**},\qquad J(x)(f)=f(x),

是一个等距嵌入。当这个映射为满射时,称该巴拿赫空间是自反的。自反性比完备性更强;例如,由趋于零的序列构成、配备上确界范数的巴拿赫空间就不是自反的。(live.ocw.mit.edu)

基本定理

巴拿赫空间理论以若干重要结果为支柱:

  • 哈恩—巴拿赫定理可以将子空间上的有界线性泛函延拓到整个赋范空间,而不增加其范数。这一定理不要求空间具有完备性。
  • 一致有界原理指出,若一族有界线性算子的定义域是巴拿赫空间,且该算子族逐点有界,那么它们的算子范数一致有界。(ocw.mit.edu)
  • 开映射定理指出,巴拿赫空间之间的有界满射线性算子是开映射。因此,有界双射线性算子的逆算子也是有界的。
  • 闭图像定理指出,巴拿赫空间之间、在整个定义域上定义的线性算子,若其图像在积空间中是闭的,则该算子有界。(ocw.mit.edu)

完备性也是压缩映射不动点定理的基础:在完备度量空间上,逐次迭代收敛到唯一的不动点。将这一定理应用于适当的函数空间,可以得到微分方程解的存在性与唯一性结果。(ocw.mit.edu)