范数是一个取非负实数值的函数,用于度量向量空间中元素的大小。它将通常的长度概念推广到坐标向量、矩阵和函数等对象。与任意的大小度量不同,范数必须与标量乘法和加法相容,且只有零向量的范数为零。范数提供了定义距离和收敛的方法,从而将线性代数与数学分析联系起来。(ocw.mit.edu)
定义与基本性质
设 V 是实数域或复数域上的向量空间。范数是一个映射
∥⋅∥:V⟶[0,∞),
对所有 x,y∈V 和标量 α,均满足以下三个条件:
- 正定性: ∥x∥=0 当且仅当 x=0。
- 绝对齐次性: ∥αx∥=∣α∣∥x∥。
- 三角不等式: ∥x+y∥≤∥x∥+∥y∥。
二元组 (V,∥⋅∥) 称为赋范向量空间。这些公理蕴含对称性 ∥−x∥=∥x∥,以及反三角不等式:
∥x∥−∥y∥≤∥x−y∥.
因此,范数函数相对于其诱导的距离是连续的。(tbetcke.github.io)
半范数保留了非负性、绝对齐次性和三角不等式,但在非零向量上也可能取零值。例如,p(x1,x2)=∣x1∣ 忽略了第二个坐标,因此不是 R2 上的范数。(ocw.mit.edu)
坐标范数与几何
对于 x=(x1,…,xn)∈Rn 或 Cn,p-范数定义为
∥x∥p=(i=1∑n∣xi∣p)1/p,1≤p<∞,
而无穷范数定义为
∥x∥∞=imax∣xi∣.
其中的重要特例包括:对各坐标绝对值求和的 1-范数;2-范数,又称欧几里得范数;以及取各坐标绝对值最大值的无穷范数。欧几里得范数通过 ∥x−y∥2 给出通常的欧几里得距离。(tbetcke.github.io)
不同范数对应不同的几何形状。在 R2 中,p=1,2,∞ 时的单位球分别为菱形、圆盘和边平行于坐标轴的正方形。每个范数都是凸函数,其单位球都是凸集。这些性质可由齐次性和三角不等式推出。(stanford.edu)
当 0<p<1 时,在至少二维的空间中,同样的坐标公式不能定义范数,因为它不满足三角不等式。通常被称为“0-范数”的非零坐标个数也不是范数:将非零向量乘以非零标量不会改变这一计数,因此违反了齐次性。(stanford.edu)
距离、收敛与等价性
每个范数都可以通过
d(x,y)=∥x−y∥
定义一个度量空间。这一距离具有平移不变性。收敛是指 ∥xk−x∥→0。如果每个柯西序列都收敛到空间中的某个元素,那么该赋范空间就是巴拿赫空间。完备性是一项额外性质,并非范数公理的一部分。(web.math.princeton.edu)
若存在正常数 c,C,使得对每个 x 都有
c∥x∥a≤∥x∥b≤C∥x∥a,
则称这两个范数等价。等价范数定义相同的拓扑,并具有相同的收敛序列。在一个给定的有限维实向量空间或复向量空间上,所有范数都等价。这并不意味着它们的数值或单位球相同。在无限维空间中,范数不一定等价。(math.mit.edu)
内积诱导的范数
内积通过
∥x∥=⟨x,x⟩
诱导一个范数。柯西—施瓦茨不等式可以证明这一构造满足三角不等式。并非每个范数都来自内积。实向量空间或复向量空间上的范数由内积诱导,当且仅当它满足平行四边形恒等式:
∥x+y∥2+∥x−y∥2=2∥x∥2+2∥y∥2.
当这一条件成立时,可以通过极化恒等式恢复唯一与该范数相容的内积。完备的内积空间称为希尔伯特空间。因此,希尔伯特空间是具有额外几何结构的巴拿赫空间。(ocw.mit.edu)
函数空间
范数也可以用来度量函数。在测度空间 (X,μ) 上,Lp空间中的范数为
∥f∥p=(∫X∣f∣pdμ)1/p,1≤p<∞.
该空间由使这一量有限的函数构成。其元素是函数的等价类,其中几乎处处相等的函数被视为同一元素;这样的处理保证了正定性。当 p=∞ 时,范数是本质上确界,即忽略测度为零的例外集合后得到的上确界。(math.ucdavis.edu)
对于紧区间上的连续函数,
∥f∥∞=xmax∣f(x)∣.
按这一上确界范数收敛就是一致收敛。相比之下,积分范数度量的是总体差异,因而可以容许函数在测度较小的集合上存在显著差别。这些区别在泛函分析中十分重要。(math.ucdavis.edu)
矩阵范数、对偶范数及应用
将矩阵 A 视为线性映射时,其诱导算子范数为
∥A∥=x=0sup∥x∥∥Ax∥.
当向量范数取欧几里得范数时,这一算子范数等于矩阵的最大奇异值。弗罗贝尼乌斯范数则将矩阵视为元素数组来度量:
∥A∥F=(i,j∑∣aij∣2)1/2.
它通常不同于欧几里得范数诱导的算子范数。相容的诱导范数满足 ∥AB∥≤∥A∥∥B∥。(tbetcke.github.io)
在 Rn 上,对偶范数定义为
∥y∥∗=∥x∥≤1sup∣yTx∣.
当 1/p+1/q=1 时,p-范数的对偶范数是 q-范数,其中也包括 1-范数与无穷范数互为对偶的情形。在数学优化中,范数用于度量残差并约束可行解。范数惩罚项还可以实现正则化:1-范数惩罚项可以促进稀疏解的产生,而 2-范数的平方惩罚项则控制系数的整体大小。(stanford.edu)