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数学 / norm-mathematics

范数(数学)

范数通过正定性、绝对齐次性和三角不等式,将长度概念推广为对向量大小的度量。

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范数是一个取非负实数值的函数,用于度量向量空间中元素的大小。它将通常的长度概念推广到坐标向量、矩阵和函数等对象。与任意的大小度量不同,范数必须与标量乘法和加法相容,且只有零向量的范数为零。范数提供了定义距离和收敛的方法,从而将线性代数与数学分析联系起来。(ocw.mit.edu)

定义与基本性质

设 VV 是实数域或复数域上的向量空间。范数是一个映射

∥⋅∥:V⟶[0,∞),\|\cdot\|:V\longrightarrow[0,\infty),

对所有 x,y∈Vx,y\in V 和标量 α\alpha,均满足以下三个条件:

  1. 正定性: ∥x∥=0\|x\|=0 当且仅当 x=0x=0。
  2. 绝对齐次性: ∥αx∥=∣α∣∥x∥\|\alpha x\|=|\alpha|\|x\|。
  3. 三角不等式: ∥x+y∥≤∥x∥+∥y∥\|x+y\|\leq\|x\|+\|y\|。

二元组 (V,∥⋅∥)(V,\|\cdot\|) 称为赋范向量空间。这些公理蕴含对称性 ∥−x∥=∥x∥\|-x\|=\|x\|,以及反三角不等式:

∣∥x∥−∥y∥∣≤∥x−y∥.\bigl|\|x\|-\|y\|\bigr|\leq\|x-y\|.

因此,范数函数相对于其诱导的距离是连续的。(tbetcke.github.io)

半范数保留了非负性、绝对齐次性和三角不等式,但在非零向量上也可能取零值。例如,p(x1,x2)=∣x1∣p(x_1,x_2)=|x_1| 忽略了第二个坐标,因此不是 R2\mathbb R^2 上的范数。(ocw.mit.edu)

坐标范数与几何

对于 x=(x1,…,xn)∈Rnx=(x_1,\ldots,x_n)\in\mathbb R^n 或 Cn\mathbb C^n,pp-范数定义为

∥x∥p=(∑i=1n∣xi∣p)1/p,1≤p<∞,\|x\|_p=\left(\sum_{i=1}^{n}|x_i|^p\right)^{1/p}, \qquad 1\leq p<\infty,

而无穷范数定义为

∥x∥∞=max⁡i∣xi∣.\|x\|_\infty=\max_i|x_i|.

其中的重要特例包括:对各坐标绝对值求和的 11-范数;22-范数,又称欧几里得范数;以及取各坐标绝对值最大值的无穷范数。欧几里得范数通过 ∥x−y∥2\|x-y\|_2 给出通常的欧几里得距离。(tbetcke.github.io)

不同范数对应不同的几何形状。在 R2\mathbb R^2 中,p=1,2,∞p=1,2,\infty 时的单位球分别为菱形、圆盘和边平行于坐标轴的正方形。每个范数都是凸函数,其单位球都是凸集。这些性质可由齐次性和三角不等式推出。(stanford.edu)

当 0<p<10<p<1 时,在至少二维的空间中,同样的坐标公式不能定义范数,因为它不满足三角不等式。通常被称为“00-范数”的非零坐标个数也不是范数:将非零向量乘以非零标量不会改变这一计数,因此违反了齐次性。(stanford.edu)

距离、收敛与等价性

每个范数都可以通过

d(x,y)=∥x−y∥d(x,y)=\|x-y\|

定义一个度量空间。这一距离具有平移不变性。收敛是指 ∥xk−x∥→0\|x_k-x\|\to0。如果每个柯西序列都收敛到空间中的某个元素,那么该赋范空间就是巴拿赫空间。完备性是一项额外性质,并非范数公理的一部分。(web.math.princeton.edu)

若存在正常数 c,Cc,C,使得对每个 xx 都有

c∥x∥a≤∥x∥b≤C∥x∥a,c\|x\|_a\leq\|x\|_b\leq C\|x\|_a,

则称这两个范数等价。等价范数定义相同的拓扑,并具有相同的收敛序列。在一个给定的有限维实向量空间或复向量空间上,所有范数都等价。这并不意味着它们的数值或单位球相同。在无限维空间中,范数不一定等价。(math.mit.edu)

内积诱导的范数

内积通过

∥x∥=⟨x,x⟩\|x\|=\sqrt{\langle x,x\rangle}

诱导一个范数。柯西—施瓦茨不等式可以证明这一构造满足三角不等式。并非每个范数都来自内积。实向量空间或复向量空间上的范数由内积诱导,当且仅当它满足平行四边形恒等式:

∥x+y∥2+∥x−y∥2=2∥x∥2+2∥y∥2.\|x+y\|^2+\|x-y\|^2 =2\|x\|^2+2\|y\|^2.

当这一条件成立时,可以通过极化恒等式恢复唯一与该范数相容的内积。完备的内积空间称为希尔伯特空间。因此,希尔伯特空间是具有额外几何结构的巴拿赫空间。(ocw.mit.edu)

函数空间

范数也可以用来度量函数。在测度空间 (X,μ)(X,\mu) 上,Lp空间中的范数为

∥f∥p=(∫X∣f∣p dμ)1/p,1≤p<∞.\|f\|_p=\left(\int_X|f|^p\,d\mu\right)^{1/p}, \qquad 1\leq p<\infty.

该空间由使这一量有限的函数构成。其元素是函数的等价类,其中几乎处处相等的函数被视为同一元素;这样的处理保证了正定性。当 p=∞p=\infty 时,范数是本质上确界,即忽略测度为零的例外集合后得到的上确界。(math.ucdavis.edu)

对于紧区间上的连续函数,

∥f∥∞=max⁡x∣f(x)∣.\|f\|_\infty=\max_x|f(x)|.

按这一上确界范数收敛就是一致收敛。相比之下,积分范数度量的是总体差异,因而可以容许函数在测度较小的集合上存在显著差别。这些区别在泛函分析中十分重要。(math.ucdavis.edu)

矩阵范数、对偶范数及应用

将矩阵 AA 视为线性映射时,其诱导算子范数为

∥A∥=sup⁡x≠0∥Ax∥∥x∥.\|A\|=\sup_{x\ne0}\frac{\|Ax\|}{\|x\|}.

当向量范数取欧几里得范数时,这一算子范数等于矩阵的最大奇异值。弗罗贝尼乌斯范数则将矩阵视为元素数组来度量:

∥A∥F=(∑i,j∣aij∣2)1/2.\|A\|_F=\left(\sum_{i,j}|a_{ij}|^2\right)^{1/2}.

它通常不同于欧几里得范数诱导的算子范数。相容的诱导范数满足 ∥AB∥≤∥A∥∥B∥\|AB\|\leq\|A\|\|B\|。(tbetcke.github.io)

在 Rn\mathbb R^n 上,对偶范数定义为

∥y∥∗=sup⁡∥x∥≤1∣yTx∣.\|y\|_*=\sup_{\|x\|\leq1}|y^{\mathsf T}x|.

当 1/p+1/q=11/p+1/q=1 时,pp-范数的对偶范数是 qq-范数,其中也包括 11-范数与无穷范数互为对偶的情形。在数学优化中,范数用于度量残差并约束可行解。范数惩罚项还可以实现正则化:11-范数惩罚项可以促进稀疏解的产生,而 22-范数的平方惩罚项则控制系数的整体大小。(stanford.edu)