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数学 / normed-vector-space

赋范向量空间

赋范向量空间是配备范数的实或复向量空间,范数衡量向量的大小,并诱导相容的度量。

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赋范向量空间是配备了范数的向量空间;范数是为每个向量赋予非负大小、并与加法及标量乘法相容的函数。其标量通常取自实数或复数。范数给出了距离,从而使收敛性和连续性能够与代数运算一同加以讨论。赋范空间是泛函分析的基本研究对象,既包括有限维坐标空间,也包括由函数或序列构成的无限维空间。(ocw.mit.edu)

定义与基本性质

设 VV 是域 F=R\mathbb F=\mathbb R 或 C\mathbb C 上的向量空间。范数是一个函数

∥⋅∥:V⟶[0,∞),\|\cdot\|:V\longrightarrow[0,\infty),

对任意 x,y∈Vx,y\in V 和标量 α\alpha,它满足:

  1. 正定性: ∥x∥=0\|x\|=0 当且仅当 x=0x=0。
  2. 绝对齐次性: ∥αx∥=∣α∣∥x∥\|\alpha x\|=|\alpha|\|x\|。
  3. 三角不等式: ∥x+y∥≤∥x∥+∥y∥\|x+y\|\leq\|x\|+\|y\|。

赋范空间由二元组 (V,∥⋅∥)(V,\|\cdot\|) 确定,而不只是由底层向量空间确定。上述公理蕴含反三角不等式:

∣∥x∥−∥y∥∣≤∥x−y∥.\bigl|\|x\|-\|y\|\bigr|\leq\|x-y\|.

如果放宽正定性要求,允许非零向量的大小为零,那么这样的函数称为半范数。将半范数为零的向量所构成的子空间商去,就得到一个赋范空间。(live.ocw.mit.edu)

度量与拓扑

每个范数都通过

d(x,y)=∥x−y∥d(x,y)=\|x-y\|

定义一个度量,使该空间成为度量空间。这一度量具有平移不变性,并满足 d(αx,αy)=∣α∣d(x,y)d(\alpha x,\alpha y)=|\alpha|d(x,y)。其开球

B(x,r)={y∈V:∥y−x∥<r},r>0,B(x,r)=\{y\in V:\|y-x\|<r\},\qquad r>0,

生成范数拓扑:一个子集是开集,当且仅当其中每一点都位于某个完全包含在该子集中的开球内。(maths.ox.ac.uk)

当 ∥xn−x∥→0\|x_n-x\|\to0 时,称序列 xnx_n 依范数收敛于 xx。向量加法和标量乘法在这一拓扑下都是连续的。反三角不等式还表明,范数本身是一个连续的实值函数,而且满足 Lipschitz 常数为 1 的条件。这些事实保证了取极限与向量空间运算相容。(people.math.harvard.edu)

常见例子

在 Fn\mathbb F^n 上,常见的范数包括

∥x∥1=∑j=1n∣xj∣,∥x∥2=(∑j=1n∣xj∣2)1/2,∥x∥∞=max⁡j∣xj∣.\|x\|_1=\sum_{j=1}^{n}|x_j|,\qquad \|x\|_2=\left(\sum_{j=1}^{n}|x_j|^2\right)^{1/2}, \qquad \|x\|_\infty=\max_j|x_j|.

第二个范数诱导欧几里得距离。这些范数以不同方式衡量同一个向量;在 R2\mathbb R^2 中,它们的单位球依次为菱形、圆盘,以及边与坐标轴平行的正方形。更一般地,当 1≤p<∞1\leq p<\infty 时,(∑j∣xj∣p)1/p(\sum_j|x_j|^p)^{1/p} 是一个范数。(maths.ox.ac.uk)

重要的无限维例子包括:

  • 序列空间: ℓp\ell^p 由满足 ∑j∣xj∣p<∞\sum_j|x_j|^p<\infty 的序列 x=(xj)x=(x_j) 构成,配备与上式类似的 pp-范数。空间 ℓ∞\ell^\infty 由有界序列构成,配备上确界范数。
  • 连续函数: C([a,b])C([a,b]) 是紧区间上的标量值连续函数所构成的空间,其范数为 ∥f∥∞=max⁡t∈[a,b]∣f(t)∣\|f\|_\infty=\max_{t\in[a,b]}|f(t)|。
  • 可积函数: Lp空间在 1≤p<∞1\leq p<\infty 时使用范数 ∥f∥p=(∫∣f∣p dμ)1/p\|f\|_p=(\int|f|^p\,d\mu)^{1/p}。其元素是按几乎处处相等这一关系划分的函数等价类,这样便保证了正定性成立。(ocw.mit.edu)

完备性与巴拿赫空间

如果赋范空间中的每个柯西序列都收敛于该空间中的某个元素,就称该空间是完备的。完备的赋范空间称为巴拿赫空间。完备性是一项额外条件,并不能由范数公理推出。配备上述范数的空间 ℓp\ell^p、LpL^p 和 C([a,b])C([a,b]) 都是巴拿赫空间。(ocw.mit.edu)

作为不完备的例子,可以考虑配备 ℓ2\ell^2 范数的有限支撑序列空间。对序列 (2−j)j≥1(2^{-j})_{j\geq1} 逐次截断,所得序列构成一个柯西序列,但其极限并非有限支撑序列。每个赋范空间都存在完备化:即一个巴拿赫空间,其中包含原空间的一个等距副本,且该副本是稠密子空间。在保持所嵌入的原空间不变的等距线性同构意义下,这一完备化是唯一的。(ocw.mit.edu)

等价范数与维数

如果存在常数 c,C>0c,C>0,使得

c∥x∥a≤∥x∥b≤C∥x∥a对所有 x∈V 成立,c\|x\|_a\leq\|x\|_b\leq C\|x\|_a \quad\text{对所有 }x\in V\text{ 成立},

则称 VV 上的两个范数等价。等价范数诱导相同的拓扑,具有相同的收敛序列和柯西序列,因此也保持完备性不变。在维数有限的空间上,任意两个范数都等价,而且每个有限维赋范空间都是完备的。(people.math.harvard.edu)

这些性质在无限维情形下一般不再成立。在有限支撑序列空间上,∥⋅∥1\|\cdot\|_1 和 ∥⋅∥∞\|\cdot\|_\infty 并不等价:一个有 nn 个分量等于 1、其余分量为零的向量,在这两个范数下的值分别为 nn 和 11。有限维与无限维之间的另一项区别涉及紧性:赋范空间的闭单位球在范数拓扑下是紧的,当且仅当该空间是有限维的。(maths.ox.ac.uk)

线性算子、子空间与商空间

赋范空间之间的线性映射 T:V→WT:V\to W 连续,当且仅当它有界,即存在某个 M≥0M\geq0,使得

∥Tx∥W≤M∥x∥V.\|Tx\|_W\leq M\|x\|_V.

其算子范数为

∥T∥=sup⁡∥x∥V≤1∥Tx∥W.\|T\|=\sup_{\|x\|_V\leq1}\|Tx\|_W.

只要 WW 是巴拿赫空间,有界线性映射所构成的空间就是巴拿赫空间。特别地,由有界线性泛函 V→FV\to\mathbb F 构成的连续对偶空间总是巴拿赫空间,即使 VV 本身并不完备。(ocw.mit.edu)

每个线性子空间都继承所在空间的范数。巴拿赫空间的子空间完备,当且仅当它是闭的。对于闭子空间 Y⊆VY\subseteq V,商向量空间配备范数

∥x+Y∥=inf⁡y∈Y∥x−y∥.\|x+Y\|=\inf_{y\in Y}\|x-y\|.

如果 VV 是巴拿赫空间,那么这个商空间也是巴拿赫空间。(live.ocw.mit.edu)

与内积空间的关系

内积通过 ∥x∥=⟨x,x⟩\|x\|=\sqrt{\langle x,x\rangle} 诱导范数,但并非每个范数都来自内积。判断范数是否由内积诱导的充要条件是平行四边形恒等式:

∥x+y∥2+∥x−y∥2=2∥x∥2+2∥y∥2.\|x+y\|^2+\|x-y\|^2 =2\|x\|^2+2\|y\|^2.

当这一恒等式成立时,可以通过极化恒等式恢复唯一的、诱导该范数的内积。完备的内积空间称为希尔伯特空间,因此它也是具有这一额外几何结构的巴拿赫空间。(maths.ox.ac.uk)