统计独立性是事件或随机变量之间的一种关系:有关其中一个的信息不会改变另一个的概率。在概率论中,独立性通过联合概率的乘积分解规则来定义,而不是依据物理上的分离或表面上不存在联系来判断。独立性是特定概率模型的一项性质,在统计学中具有核心地位,用于区分不存在依赖关系的模型与包含关联关系的模型。(ocw.mit.edu)
事件的独立性
在概率空间 上,若两个事件 和 满足
则称它们相互独立。
当 时,这一定义等价于用条件概率表示的 。独立性具有对称性:只要相应的条件概率有定义,任何一个事件的发生都不会改变另一个事件的概率。即使某个事件的概率为零,乘积形式的定义仍然适用。(ocw.mit.edu)
独立与互斥不同。互斥事件不能同时发生;如果两个事件的概率均为正,它们的交集概率为零,而各自概率的乘积为正,因此它们并不独立。例如,“掷一次骰子得到一点”和“掷一次骰子得到两点”是互斥事件,而不是独立事件。相比之下,在两次独立抛掷公平硬币的模型中,两次均为正面的概率为 。将两个独立事件中的任意一个替换为其补事件,仍然保持独立性。(online.stat.psu.edu)
随机变量的独立性
如果对于任意一对博雷尔集 ,两个实值随机变量 和 都满足
则称它们相互独立。
等价地,这两个变量生成的σ代数相互独立。这种表述不要求存在密度,适用于离散、连续和混合型概率分布。(ocw.mit.edu)
独立变量的联合概率分布是各自边缘分布的乘积。对于离散变量,其概率质量函数满足
如果存在联合概率密度函数,则独立性等价于 几乎处处成立。另一个等价判据使用累积分布函数:
对所有实数 成立。这些条件涉及整个分布,而不只是选定的某些矩或取值。(online.stat.psu.edu)
两两独立与相互独立
如果一个集合中的每一对成员都相互独立,则称它们两两独立。相互独立是更强的条件:每一个有限子集都必须满足相应的乘积规则。对于事件 ,这意味着
对指标集合的每个非空子集 都成立。仅检验各个事件对,或仅检验全部事件的交集,都不足以确定相互独立性。对于无限集合,相互独立性同样通过所有有限子集来定义。(online.stat.psu.edu)
一个典型例子是取相互独立、以相等概率取 0 或 1 的二元变量 ,并令 ,其中 表示异或。每一对变量都相互独立,但这三个变量并非相互独立:知道 和 就能确定 。例如,,而三个边缘概率的乘积为 。这些概率可以直接由 的四个等可能取值算出。(ocw.mit.edu)
独立性、协方差与信息
具有有限二阶矩的独立变量,其协方差为零;因此,当两个变量的方差都为正时,它们的皮尔逊相关关系系数也为零。特别地,它们的期望值满足 。反过来通常不成立,因为协方差衡量的是线性关联,而非所有形式的依赖关系。(online.stat.psu.edu)
例如,设 在 上服从均匀分布,且 。由对称性可得 ,因此 ,尽管 完全由 决定。一个值得注意的例外是多元正态分布:联合服从正态分布的变量,若协方差为零,则相互独立。各个边缘分布分别为正态分布,并不能保证联合分布为正态分布。(online.stat.psu.edu)
这里的KL散度用于比较联合分布与各边缘分布的乘积。互信息为零当且仅当变量相互独立,因此它能够识别协方差可能无法发现的非线性依赖关系。(ocw.mit.edu)
条件独立
条件独立是指条件分布中的独立性。对于概率为正的事件 ,有
一般而言,无条件独立与条件独立并不能相互推出。在上述二元异或例子中,尽管 和 无条件独立,但给定 后,它们必然相等。条件独立关系也为概率图模型提供了所使用的因子分解结构。(ocw.mit.edu)
根据数据评估独立性
数学模型中的独立性是精确的,而根据经验数据进行评估则涉及抽样不确定性。对于分类变量,统计假设检验通常使用皮尔逊独立性卡方检验。在列联表中,独立性假设下的期望频数等于对应的行合计乘以列合计,再除以样本量。观测频数与这些期望频数的偏差决定了检验统计量。(online.stat.psu.edu)
在满足检验假定的前提下,较小的P值提供了反对独立性假设的证据。未能拒绝该假设并不意味着已经确立了严格的独立性;这只表示,在所选的显著性水平下,现有数据尚未提供足够证据表明存在依赖关系。(online.stat.psu.edu)