自动驾驶出租车（Robotaxi）是一种无需车内人类驾驶员、能够实现自主驾驶并通过智能手机应用程序向公众提供付费载客服务的客运车辆。它是人工智能和机器人学在道路交通领域的商业化应用；与私家车上的驾驶辅助功能不同，在指定的运营区域内，由运营商而非车内乘客承担驾驶任务。目前大多数自动驾驶出租车为纯电动的汽车或厢式货车，配备有电动动力传动系统和密集的传感器套件，通常由拥有或管理车队的公司统一运营。
定义与分类
自动驾驶出租车通常采用国际自动机工程师学会（SAE International）发布的自动驾驶分级标准来描述。在该标准中，4级自动驾驶（Level 4）指系统在有限的设计运行条件内执行全部驾驶任务，无需人类接管。在特定地理围栏区域内完全无需安全员运营的自动驾驶出租车即符合这一定义。至于仍需驾驶座监督人员或可介入的远程操作员的系统，通常被称为“有人监督”或“带监控的无人驾驶”，处于商业化试点与完全无人化运营之间的灰色地带。因此，行业各方对于某项服务是否属于真正的自动驾驶出租车存在分歧，这给比较各家的车队规模和出行量带来了困难。
自动驾驶出租车与相关概念有所区别。自动驾驶接驳车和自动驾驶公交车沿固定路线运行，而自动驾驶出租车提供的是按需出行服务。车道保持或高速领航等驾驶辅助系统需要人类驾驶员时刻监督，因此不属于此类。自动驾驶配送车和无人驾驶卡车采用了诸多相同的技术栈，但服务于货物运输而非客运。
技术
自动驾驶出租车融合了多个技术层级。感知系统依赖摄像头、激光雷达（光探测与测距）和毫米波雷达来构建周围环境的实时模型，并利用基于计算机视觉和深度学习的深度神经网络对行人、骑行者和其他车辆等目标进行分类。预测模型用于估算这些交通参与者可能的移动轨迹，而规划模块则选择符合交通规则并兼顾乘客舒适度的行驶路线。许多运营商还依赖其服务区域的高精度地图，不过较新的系统正致力于减少对预先建图的依赖，以便更快地拓展新区域。
系统冗余是核心工程考量之一。运营商通常会对制动、转向、电源和计算等关键部件进行双重或多重备份，以确保单点故障不会导致车辆失控。远程协助中心允许人类工作人员在车辆受困或遇到不确定情况时提供决策建议，不过各运营商在允许的远程干预程度及对外披露口径上存在差异。
硬件成本是决定商业可行性的关键因素。随着激光雷达逐渐便宜和小型化，传感器价格大幅下降；新一代量身定制的专用车辆从一开始就针对无人化运营进行设计，而非在传统车辆上改装，部分车型甚至完全取消了方向盘和踏板。
历史
早期的自动驾驶出租车研发源于高校与军方的自动驾驶汽车研究（尤以2000年代的DARPA无人驾驶挑战赛最为著名），随后转入大型企业的研发项目。商业载客服务起初以小规模、受控的试点形式展开。在中国，百度的萝卜快跑（Apollo Go）于2020年在北京开启面向公众的运营。在美国，源于谷歌自动驾驶汽车项目的Waymo率先在凤凰城提供公众叫车服务，随后扩展至其他城市。
到了2020年代中期，该领域逐步从试点项目走向大规模付费运营。订单量迅速增长，多家公司开始向海外扩张，尤其是海湾国家、欧洲和东亚。
当前落地现状（截至2026年下半年）
2026年的行业报告显示，该领域已从测试阶段跨入持续的商业化运营，尽管不同运营商之间的规模差异较大，且数据大多由各公司自行披露。
美国
Waymo是美国最大的运营商。2026年3月，该公司表示其在全美10个城市每周提供50万次付费自动驾驶出租车出行服务，较2024年5月的每周约5万次大幅提升。2026年9月，Waymo宣布在丹佛、圣迭戈和坦帕上线面向公众的付费服务，使其提供无人驾驶网约车服务的美国城市增至14个。Waymo表示，其目标是到2026年底实现每周付费订单超过100万次，并在年内将业务拓展至20多个城市，包括伦敦和东京等海外市场。该公司在2026年2月完成的约160亿美元融资正用于支持这一扩张。
特斯拉则采取了不同的路径，将庞大的消费级车辆保有量与专用车型Cybercab相结合。其服务始于奥斯汀，随后扩展至旧金山湾区，并在2026年4月以无监督模式拓展到达拉斯和休斯敦。此前，特斯拉曾释放信号称计划在2026年内推向更多美国城市。独立分析人士对其实际在没有安全监控员的情况下运行的车辆数量提出了质疑，已公布的计划与经核实的车队规模之间的差距仍是争论焦点。现代汽车旗下的合资企业Motional计划于2026年下半年在拉斯维加斯实现全无人化运营。
中国与亚洲
中国运营商拥有美国以外规模最大的自动驾驶出租车车队。百度的萝卜快跑在2026年第一季度财报中披露，该季度完成了320万次完全无人化的运营出行，3月份单周出行量峰值突破35万次。小马智行（Pony.ai）报告称，截至2026年6月30日其车队规模已达1975辆，并表示目标是到2026年底覆盖全球20多个城市。文远知行（WeRide）报告称，截至2026年4月，其在中国的自动驾驶出租车车队已增至约1000辆。小马智行和文远知行均报告已在中国四大一线城市及其他区域枢纽开通城市级运营。此外，萝卜快跑已开始在香港和伦敦进行测试，并与公共交通合作伙伴在瑞士展开运营。
中东与欧洲
阿联酋已成为一个引人注目的早期市场，当地监管机构已发放了全无人驾驶运营许可。2026年，萝卜快跑通过自有App在迪拜推出了全无人驾驶商业服务，并于2026年8月接入当地的Uber平台。在阿布扎比，萝卜快跑及其合作伙伴AutoGo在亚斯岛开启了全无人驾驶公众服务，并计划向整个酋长国推广。小马智行报告称已在卡塔尔多哈以及克罗地亚萨格勒布开展商业化运营，后者是与Uber及克罗地亚当地汽车研发企业合作落地的。
商业模式
目前主要形成了三种商业模式。在垂直整合模式中，一家公司自行研发技术、拥有车队并运营网约车App，正如Waymo在部分市场的做法以及特斯拉的规划。在平台合作模式中，自动驾驶技术研发商提供软件系统，Uber或Lyft等网约车平台提供客流需求，车队运营商则负责车辆管理。在整车制造模式中，汽车制造商或代工厂为多家运营商量身定制专用自动驾驶出租车；现代汽车以及中国汽车制造商吉利旗下的远程新能源商用车集团均已宣布此类合作方案。这些模式决定了由谁承担资产资本支出，以及由谁掌控客户数据。
运营商通常将自动驾驶出租车的经济模型描绘为降低每公里成本的途径，因为传统出租车中占比最高的人工工资成本被剔除，且车辆可以保持更长时间的连续运转。小马智行曾表示，其自动驾驶出租车业务于2026年2月在深圳实现了全城范围内的单车经济模型转正，但该说法系公司自述，尚未经独立审计。车辆折旧、远程支持、保险、清洁、充电和维护仍是主要开支，全行业的规模化盈利目前尚未得到验证。
监管与治理
对自动驾驶出租车的监管涵盖多个层面。国家政府制定车辆安全标准，并在部分国家制定测试与商业运营的规章制度。地方政府通常掌握特定城市或区域的运营牌照审批权。在美国，监管很大程度上由各州主导，部分城市的法律框架仍不明确。例如2026年的一份报告指出，Waymo获得了在纽约市配备人类操作员测试车辆的许可，但尚无针对完全无人驾驶服务的规章制度。在阿联酋和中国，牌照由交通管理部门在指定区域内发放，通常对行驶车速、天气条件和运营区域附带特定限制。
监管机构通常要求运营商如实上报碰撞事故、人工接管次数及异常事件，并通过测试里程来证明其安全性。法律责任是一个核心问题：当无人驾驶车辆造成损害时，责任可能归属于制造商、软件开发商、车队运营商或车主，各国的法律分配机制各不相同。保险市场目前正在努力适应这一不确定性。
安全性与公众接受度
运营商主张自动驾驶出租车有望减少交通事故，因为大部分道路交通事故都由人为失误导致。相关公司发布的事故统计数据显示，在其运营区域内，每英里的伤人事故率低于人类驾驶员；但这些数据均为企业自报，取决于所选取的运行环境和里程样本，很难直接与国家层面的整体事故统计进行横向比较。研究人员也指出，最具说服力的证据必须来自长年累月的独立第三方分析。
公众对此的态度依然褒贬不一。在多个国家开展的调查显示，人们对行车安全、数据采集以及专职司机的失业问题普遍感到担忧。车辆也曾卷入过一些备受瞩目的事件中，包括发生碰撞和阻挡应急车辆通行等，这引发了监管机构和地方官员的严格审查。数据隐私、网络安全以及残障人士和老年人的无障碍使用，同样是政策讨论中的热点议题。
经济与社会影响
自动驾驶出租车可能会对职业司机的劳动力市场带来冲击，其影响程度取决于该项服务普及的速度和定价策略。它还可能重塑城市出行格局。部分分析人士预计，更便宜的按需自动驾驶出行可能会降低私家车拥有率和停车位需求；但也有人警告，它可能会分流公共交通和步行客流，从而反倒推高机动车总行驶里程。因此，规划人员正在探讨如何将自动驾驶出租车与常规公交系统、交通组织以及城市规划有机结合。此外，其推广应用还引发了伦理学层面的思考，例如算法应当如何在不同道路使用者之间权衡安全风险。
局限性与待解难题
在极端恶劣天气、复杂的道路施工区域、无标线道路以及应对难以预测的人流行为时，自动驾驶出租车仍面临技术瓶颈。在早晚高峰时段穿行于密集的城市核心区，或在暴雨、大雪天气下运行，其难度远高于常规工况。向新城市扩张时，需要重新进行地图采集、本地化适配验证并获得监管批准，这在一定程度上制约了扩张步伐。许多运营商在激光雷达、芯片和底盘车辆上高度依赖少数几家供应商，也带来了潜在的供应链风险。
数据可靠性说明
有关自动驾驶出租车车队规模、订单量和落地城市数量的数据，多为相关企业单方面公布，缺乏统一的统计标准。各信息来源对“覆盖城市”的统计口径也存在出入；例如，某份统计显示萝卜快跑布局了22个城市，而公司后续发布的新闻稿则称有28个城市。所谓的“无人驾驶”运营数据有时仍包含了配备车内安全员的车辆，部分第三方数据统计网站也是根据二手资料汇总而成。读者在看待具体数据时，宜将其视为行业发展方向与体量的参考，而非经过严格独立审计的精确指标。
参考来源
- Waymo Expands Paid Robotaxi Rides to Denver, San Diego and Tampa - Bloombergbloomberg.com
- Waymo’s skyrocketing ridership in one charttechcrunch.com
- Waymo Co-CEO Outlines Path to 1 Million Weekly Trips in 2026claimsjournal.com
- Waymo Targets 1 Million Robotaxi Rides A Weekforbes.com
- Robotaxi Market Size, Sharefortunebusinessinsights.com
- Pony AI Inc. - Form 6-K - FY2026sec.gov
- Pony AI Inc. - Form 6-K - FY2026sec.gov
- WeRide Inc. - Form 6-K - FY2026sec.gov
- Baidu Announces First Quarter 2026 Resultsir.baidu.com
- Uber Technologies, Inc. - Uber Launches Baidu’s Fully Driverless Apollo Go in Dubai, Establishing the First Multi-Partner Autonomous Network Globallyinvestor.uber.com
- Baidu's Apollo Go Goes Live on Uber in Dubai, Offering a New Way for Users to Hail Fully Driverless Ridesprnewswire.com
- Baidu's Apollo Go and K2's AutoGo Commence Fully Autonomous Ride-Hailing Service on Yas Island, Announce Phased Expansion Across Abu Dhabiprnewswire.com
- Tesla Robotaxien.wikipedia.org
- Tesla expands Unsupervised Robotaxi service to two new citiesteslarati.com
- Apollo Go（autonomous driving ride-hailing service platform）_Baiduwikibaike.baidu.com
- Robotaxi Statistics 2026: Trips, Fleets, Revenue and Safety Datasqmagazine.co.uk