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数学 / dominated-convergence-theorem

控制收敛定理

控制收敛定理指出,可测函数列几乎处处收敛且受同一可积函数控制时,可以交换极限与积分。

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控制收敛定理是测度论中关于交换极限与积分的一项基本结果。它指出,如果一个可测函数列几乎处处收敛,且各项的绝对值都不超过同一个可积函数,那么极限函数可积,函数列的积分也收敛于极限函数的积分。这一定理属于勒贝格积分理论,适用于可变号的函数以及复值函数。(math.mit.edu)

定理陈述

设 (X,Σ,μ)(X,\Sigma,\mu) 是一个测度空间,fn:X→Rf_n:X\to\mathbb R 或 C\mathbb C 是可测函数。假设:

  1. fn(x)→f(x)f_n(x)\to f(x) 几乎处处成立,其中 ff 可测。

  2. 存在一个非负可测函数 gg,使得

    ∫Xg dμ<∞,∣fn(x)∣≤g(x)\int_X g\,d\mu<\infty, \qquad |f_n(x)|\le g(x)

    对每个 nn 都几乎处处成立。

那么每个 fnf_n 以及极限函数 ff 都可积,并且

lim⁡n→∞∫Xfn dμ=∫Xf dμ.\lim_{n\to\infty}\int_X f_n\,d\mu = \int_X f\,d\mu.

函数 gg 称为可积控制函数或可积上界函数。必须由同一个 gg 控制整个函数列;仅有依赖于 nn 的各自上界并不足够。(math.mit.edu)

“几乎处处”这一限定允许存在测度为零的例外集合。由于函数列只有可数项,各项上界不等式的例外集合可以合并为一个零测集。对于复值函数,绝对值指的是复数的模;分别对实部和虚部应用实值函数版本的定理,也能得到上述积分等式。(ocw.mit.edu)

结论的含义与强度

逐点收敛控制的是每个固定点处的函数值,但其本身并不能控制整个积分。函数列可能出现越来越窄、越来越高的尖峰,也可能在无界定义域上将对积分的贡献移向越来越远的地方。控制条件则借助一个积分有限的函数,提供全局控制。(maths.tcd.ie)

这一定理实际上给出了更强的结论:

∫X∣fn−f∣ dμ⟶0.\int_X |f_n-f|\,d\mu\longrightarrow0.

这意味着在L1L^1 空间中收敛,而不仅仅是带符号积分或复数积分的收敛。事实上,∣f∣≤g|f|\le g 几乎处处成立,因此

∣fn−f∣≤2g.|f_n-f|\le2g.

对几乎处处趋于零的 ∣fn−f∣|f_n-f| 应用控制收敛定理,即可证明这一结论。再由三角不等式得到

∣∫Xfn dμ−∫Xf dμ∣≤∫X∣fn−f∣ dμ.\left|\int_X f_n\,d\mu-\int_X f\,d\mu\right| \le\int_X|f_n-f|\,d\mu.

这些都是该定理的直接推论。(abel.math.harvard.edu)

利用法图引理的证明

对于实值函数,一种标准的数学证明是两次应用法图引理。由于 ∣f∣≤g|f|\le g,所有相关积分都是有限的。函数 g+fng+f_n 和 g−fng-f_n 非负,因此由法图引理可得

∫X(g+f) dμ≤lim inf⁡n∫X(g+fn) dμ\int_X(g+f)\,d\mu \le \liminf_n\int_X(g+f_n)\,d\mu

以及

∫X(g−f) dμ≤lim inf⁡n∫X(g−fn) dμ.\int_X(g-f)\,d\mu \le \liminf_n\int_X(g-f_n)\,d\mu.

消去 gg 的有限积分后,得到

∫Xf dμ≤lim inf⁡n∫Xfn dμ,lim sup⁡n∫Xfn dμ≤∫Xf dμ.\int_X f\,d\mu \le\liminf_n\int_X f_n\,d\mu, \qquad \limsup_n\int_X f_n\,d\mu \le\int_X f\,d\mu.

因此,下极限和上极限都等于 ∫Xf dμ\int_X f\,d\mu。可见,控制函数将法图引理中的单向不等式转化成了极限等式。(ocw.mit.edu)

示例与缺少控制条件时的反例

在赋予勒贝格测度的区间 [0,1][0,1] 上,考虑

fn(x)=xn.f_n(x)=x^n.

除 x=1x=1 外,这些函数都趋于零,并且 0≤fn≤10\le f_n\le1。由于常数函数 11 在此区间上可积,定理给出

∫01xn dx⟶0,\int_0^1x^n\,dx\longrightarrow0,

这与积分值 1/(n+1)1/(n+1) 一致。这个例子说明了如何在有限区间上使用常数上界函数。(www-users.cse.umn.edu)

作为对照,在 (0,1)(0,1) 上令

fn(x)=n 1(0,1/n)(x),f_n(x)=n\,\mathbf1_{(0,1/n)}(x),

其中 1A\mathbf1_A 表示集合 AA 的示性函数。对于每个固定的 x>0x>0,当 nn 足够大时都有 fn(x)=0f_n(x)=0,但

∫01fn(x) dx=1.\int_0^1f_n(x)\,dx=1.

极限函数的积分为零。因此,逐点收敛,甚至加上 ∣fn∣|f_n| 的积分具有统一上界,也不能替代一个可积的逐点上界函数。这种窄尖峰反例展示了控制条件所排除的失效情形。(maths.tcd.ie)

在测度无限的定义域上,上界函数的可积性同样重要。例如,一维热核在时间趋于无穷时逐点趋于零,但其积分始终为一。它的质量扩散到越来越大的区域,因此这一函数族不存在共同的可积上界函数。(www-users.cse.umn.edu)

应用

概率论中的期望

在概率空间上,积分就是期望值。如果随机变量 XnX_n 几乎必然收敛于 XX,并且

∣Xn∣≤Y,E[Y]<∞,|X_n|\le Y,\qquad \mathbb E[Y]<\infty,

那么

E[Xn]→E[X],E[∣Xn−X∣]→0.\mathbb E[X_n]\to\mathbb E[X], \qquad \mathbb E[|X_n-X|]\to0.

这里不需要独立性假设。这就是以概率测度作为 μ\mu 来应用测度论中的控制收敛定理。(math.mit.edu)

含参数的积分

假设 h(t,x)h(t,x) 关于 xx 可测,对几乎每个 xx 都关于实参数 tt 连续,且当 tt 位于 t0t_0 附近时,其绝对值不超过同一个可积函数。对任意序列 tn→t0t_n\to t_0 应用该定理,就能证明

H(t)=∫Xh(t,x) dμ(x)H(t)=\int_Xh(t,x)\,d\mu(x)

在 t0t_0 处连续。(maths.tcd.ie)

该定理也可用于论证积分号下求导的合法性。一组充分条件是:hh 为实值函数,其截面函数可测,h(t0,⋅)h(t_0,\cdot) 可积,而且在某个固定零测集之外,h(⋅,x)h(\cdot,x) 在 t0t_0 的一个邻域内可微,并满足

∣∂th(t,x)∣≤g(x),g∈L1(μ).|\partial_t h(t,x)|\le g(x),\qquad g\in L^1(\mu).

由中值定理,差商的绝对值不超过 gg。于是控制收敛定理给出

H′(t0)=∫X∂th(t0,x) dμ(x).H'(t_0)=\int_X\partial_t h(t_0,x)\,d\mu(x).

因此,关键在于控制差商,而不只是控制原来的被积函数。(maths.tcd.ie)

相关收敛定理

有界收敛定理是控制收敛定理的一个特例:在有限测度空间上,共同的常数上界是可积的。当空间的测度无限时,常数上界通常并不足够。(math.mit.edu)

单调收敛定理则假设函数列非负且单调递增。它不要求存在可积上界函数,并允许极限函数的积分为无穷大。控制收敛定理不要求单调性,但其可积上界保证了各积分都是有限的。(math.mit.edu)

控制收敛定理还有一种表述:保留共同的可积上界函数条件,将几乎处处收敛替换为依测度收敛。在概率论中,对应的收敛方式是依概率收敛。(math.mit.edu)

参考来源

  1. 175: Lecture 4 — Expectation properties, law of large numbers statement, and Kolmogorov’s extension theoremmath.mit.edu
  2. Lecture Notes for 18.102, Spring 2009 — Lecture 7ocw.mit.edu
  3. Chapter 4. The dominated convergence theorem and applicationsmaths.tcd.ie
  4. Real and Complex Analysis — Section 5.6: The Dominated Convergence Theoremabel.math.harvard.edu
  5. 125, Spring 2016math.mit.edu