罗伯特·胡克（1635年7月18日—1703年3月3日）是英国自然哲学家、实验科学家、仪器制造者和建筑师。在科学革命时期，他的研究横跨物理学、天文学和建筑等领域。作为英国皇家学会首任实验主管，他负责组织演示实验，并研制用于探究自然的仪器。他尤其以发表于《显微图谱》的显微观察，以及如今称为胡克定律的弹性形变与力之间的正比关系而闻名。他的生卒日期通常按当时英国使用的儒略历记载。(catalogues.royalsociety.org)
早年生活与科学任职
胡克出生于怀特岛的弗雷什沃特，父亲约翰·胡克是一名牧师。他早年在家接受教育，后来就读于威斯敏斯特学校，并于1653年进入牛津大学基督堂学院。在牛津，他结识了一群活跃的实验研究者，其中包括托马斯·威利斯、罗伯特·波义耳、约翰·威尔金斯和克里斯托弗·雷恩。他曾协助威利斯，随后为波义耳工作，积累了制造仪器和开展研究的实践经验。(rmg.co.uk)
胡克协助研制了供波义耳研究使用的改进型气泵。这套装置使研究者能够通过实验考察空气的性质及其与压强的关系，为最终形成于1662年的波义耳气体定律提供了研究基础。胡克作为仪器制造者和助手的贡献有文献记载，但两人在研究思路上的具体分工尚不明确。(mathshistory.st-andrews.ac.uk)
1662年，英国皇家学会任命胡克为实验主管；1663年，他成为学会会员。他的职责包括准备演示实验，以及研究会议上提出的问题。他还担任了格雷沙姆学院的几何学教授，后来于1677年至1682年间出任学会秘书。这些职务使实验研究、公开授课和科学事务管理成为他职业生涯的核心。(catalogues.royalsociety.org)
《显微图谱》与显微观察
1665年出版的《显微图谱》将详尽的文字描述与大幅雕版插图结合起来，展示了昆虫、植物组织、矿物及其他物体。胡克使用显微镜观察通常无法用肉眼看见的结构。他绘制的跳蚤和虱子图像成为十七世纪科学插图中尤为广为人知的范例。这本书展示了仪器如何拓展观察能力，同时也揭示了解读陌生结构的困难。(royalsociety.org)
书中最著名的一段描述了软木薄片。胡克将其中众多的小隔室称为“细胞”，由此把这一术语引入了对细胞的研究。他在软木中观察到的主要是由死亡植物细胞的细胞壁围成的空腔，而非细胞内的活性物质。他的描述确立了一个重要术语，但并不等同于后来提出的、认为所有生物都由细胞构成的普遍理论。(royalsociety.org)
《显微图谱》的内容并不限于生物学。胡克将石化木与普通木材进行比较，并观察贝壳化石，认为它们的结构表明其来源于生物。这些观察将显微研究与地质学中有关自然物体如何保存和转化的问题联系起来。书中还讨论了光学，包括光的行为和颜色。(gutenberg.org)
弹性与精密仪器
胡克最著名的定量研究成果是胡克定律。1678年，他在《论回复力》（De potentia restitutiva）中明确表述了这一定律，并以拉丁语 ut tensio, sic vis 概括其关系，即伸长量与力成正比。在他的研究中，弹簧及其他可变形物体的回复作用可以测量，而不只是作定性描述。(mathshistory.st-andrews.ac.uk)
用现代符号表示，使理想线性弹簧伸长所需的力的大小为 ，其中 为伸长量， 为弹簧的劲度系数。这一正比关系只适用于一定范围内的形变，并非适用于所有材料的任何形变。胡克的研究为后来用数学方法研究弹性提供了早期实验基础。(weizmann.ac.il)
精密计时也是胡克长期关注的领域。他研究如何利用摆轮游丝为便携式钟表提供回复作用。与摆钟不同，便携式计时器有望用于航行中的船只。他将改进计时技术与确定海上经度的问题联系起来；这一实际难题推动了可靠机械仪器的研制。(rmg.co.uk)
天文学与同牛顿的交流
胡克的天文学工作包括观测行星表面特征、彗星和太阳黑子，以及研制观测仪器。他制造了一架格里高利式反射望远镜，并利用行星表面特征研究其自转。他的研究兴趣将观测与对天体运动的力学解释结合起来。(mathshistory.st-andrews.ac.uk)
1679年，在与艾萨克·牛顿的通信中，胡克提出，应将轨道运动视为切向运动与朝向中心天体的吸引作用的合成。他还提出引力遵循平方反比关系。他们的交流后来成为一场长期优先权争论的一部分。胡克的提议应与牛顿随后对轨道关系的数学证明，以及1687年《自然哲学的数学原理》中的系统论述加以区分。(mathshistory.st-andrews.ac.uk)
建筑、文献记录与肖像
1666年伦敦大火之后，胡克成为伦敦城测量官，并与克里斯托弗·雷恩密切合作，参与重建工作。他在担任科学职务的同时，也承担测量和建筑方面的职责。他还参与了1675年创立的格林尼治皇家天文台的设计、建造及仪器配备工作。(catalogues.royalsociety.org)
1703年3月3日，胡克在伦敦格雷沙姆学院去世。他留存下来的日记记录了实验、交谈、职业活动和日常生活，为了解王政复辟时期科学界的协作网络提供了史料。目前没有已知存世且经可靠鉴定的胡克同时代肖像。关于牛顿毁掉胡克肖像的说法虽被反复传述，却缺乏确凿的文献支持；甚至连这样一幅肖像是否曾经存在，证据也不确定。(catalogues.royalsociety.org)