宇树科技（Unitree Robotics）是一家总部位于中国杭州的机器人公司。该公司为大众消费者、科研人员和工业客户设计、制造并销售足式机器人、人形机器人及机械臂。宇树科技最初以平价四足机器人（“机器狗”）闻名，随后又涉足人形机器人领域，并在2026年成为首批上市的纯人形机器人企业之一。
历史
宇树科技由王兴兴于2016年8月创立，最初专注于消费级四足机器人。王兴兴在求学期间就曾制造出一台早期的四足机器人原型机。2016年8月26日，王兴兴在杭州市滨江区一处50平方米的办公室内注册成立了“杭州宇树科技有限公司”。他的首款四足机器人XDog是2016年为硕士毕业论文开发的。这只机器狗在互联网上迅速走红，吸引了买家和投资者的目光。
宇树科技官方材料宣称，它是全球首家公开零售高性能四足机器人的公司，并曾亮相2021年央视春晚和2022年冬奥会开幕式。这些说法属于企业自身的宣传，尚无独立第三方的核实。
人形机器人产品线始于2023年。H1于2023年首次推出，因多段展示其平衡和行走能力的视频而声名大噪。更小巧且价格更低廉的后续产品G1在2024年电气与电子工程师学会机器人与自动化国际会议（ICRA 2024）上亮相。2026年，H2成为其旗舰级人形机器人：有价格指引指出，H2在2026年取代H1成为宇树科技的旗舰人形机器人，且准入门槛价格大幅降低。
产品
宇树科技的产品线涵盖多个类别：
- 四足机器人。 包括Go2在内的Go系列是该公司的走量产品线。由于价格亲民，它广受大学和实验室的青睐。其Go系列四足机器人和H1/G1人形机器人之所以在高校和强化学习实验室中得到广泛应用，正是因为它们在具备过硬硬件实力的同时，还保持了较低的售价门槛。
- 人形机器人。 G1是科研场景中最常见的一款。其基础配置官方标价为16,000美元，而H1发售时的基础起售价为90,000美元。目前由于销售渠道和配置不同，价格有所差异。宇树科技官方商店标出的G1起售价为13,500美元，而截至2026年8月，美国分销商给出的美版报价为21,600美元；亦有指南指出，许多未及时更新的文章和AI摘要仍沿用早期16,000美元的数据。
- 大型与高端装备。 该公司还展示了一款载人出行载具GD01，2026年的一篇人物特写将其称为公司探索的新方向之一。王兴兴出生于中国沿海城市宁波，2016年创立宇树科技时年仅26岁，如今已带领公司从机器狗拓展至人形机器人，并进一步通过GD01迈向载人出行装备领域。
技术
宇树科技表示其机器人的大部分核心零部件均为自主研发。四足机器人的电机、减速器、控制器、整机结构以及大多数传感器均已实现自主开发。以G1为例，它采用了包含23至43个永磁同步电机（PMSM）旋转关节执行器的配置方案，根据型号不同，膝关节峰值扭矩在90 N·m至120 N·m之间。
软件与人工智能在公司业务中的占比日益提高。其GitHub组织发布了面向机器人学习的开源模型：其中包括一个拥有60亿参数的人形机器人具身基座模型UnifoLM-WLA-1.0，以及UnifoLM系列中用于通用人形机器人操作的视觉-语言-动作（VLA）大模型。H2计划搭载英伟达的硬件：英伟达在6月宣布，其前沿的Jetson Thor芯片将集成到宇树科技的H2人形机器人中，并面向全球科研机构销售。
市场地位
宇树科技的出货量位居行业前列。从出货量来看，宇树科技处于全球领先地位，2025年出货超过5,500台，占全球方兴未艾市场份额的四分之一以上。某行业监测机构总结的公司IPO招股书显示，其出货量占比达到了32.4%。两处数据略有差异，该领域的整体市场规模统计仍在逐步完善中。
科创板上市
宇树科技的上市进程推进迅速。这家总部位于杭州的足式机器人制造商于2026年3月20日提交IPO招股书，计划募资约42亿元人民币。宇树科技在上海证券交易所科创板的首次公开发行获得了中国证券监管机构的批准。中国证券监督管理委员会在周四表示，已收到上交所的审核意见和宇树科技的注册文件。据报道，此次审核用时104天，创下科创板历史上的最快审核纪录。
公司披露2025年营业收入为16.9亿元人民币，相比2022年的1.23亿元大幅增长。另有消息来源指出其2025年营收为17.08亿元，同比增长335%；毛利率达到60.27%。招股书还预测利润可能会有所下降：扣除非经常性损益后的净利润预计为2.36亿至2.83亿元人民币，降幅约为6.4%至22.0%。
此次发行于2026年8月初完成定价。宇树科技于2026年8月6日为其上交所科创板IPO定价，每股150.80元人民币（约合22.30美元），发行约4,044万股，募资约61亿元人民币（约合9.04亿美元），估值接近610亿元人民币（约合90.4亿美元）。一家IPO追踪网站报道称，宇树科技于2026年8月19日正式在上海证券交易所科创板挂牌交易。该信息源自单一二手渠道，尚无法与交易所的官方公开披露信息进行交叉比对，应谨慎对待。
公司治理
根据一份公司特写报道，王兴兴拥有公司68.8%的表决权控制权。该数据同样来源于二手资料。
争议与局限
围绕该公司的公众形象存在以下几项争议和关注点：
- 价格与性能宣传。 对外宣称的价格、性能参数和出货量份额主要来源于公司宣传材料、媒体报道和分销商，各方数据往往不尽一致。尤其是G1的价格变动历程，反映了首发价、出厂直销价与分销商零售价之间的差距。
- 估值与盈利能力。 本次IPO估值远高于以往数轮融资水平，而招股书预测相关时期的利润将出现下滑。投资者和评论人士对这一高估值是否合理展开了激烈讨论。
- 地缘政治。 人形机器人和足式机器人正日益受到贸易管制措施的影响。有报道称，相关方对外资人形及四足机器人实施了新的限制措施，而北京方面则以出口管制和对特定美国实体的制裁作出回应。宇树科技卷入这些争端，是中美在机器人学与人工智能领域广泛博弈的一个缩影。
- 科研用途与安全性。 平价人形机器人迅速涌入实验室，引发了关于安全操作和控制软件负责任发布的疑问。宇树科技官方发布的指南呼吁用户以“友好且安全”的方式操作其机器人。
参见
参考来源
- Unitree Roboticsen.wikipedia.org
- Unitree Roboticsunitree.com
- Unitree Robotics unveils G1 humanoid for $16Ktherobotreport.com
- Unitree Robot Price Guide 2026: Every Model, $3,100 to $296,000robotpriceindex.com
- Unitree Robots & Productsroboticscenter.ai
- Humanoid robot G1_Humanoid Robot Functions_Humanoid Robot Priceunitree.com
- Unitree Prices 2026: Every Configuration, Not Just Base Modelsglobaldronehq.com
- China’s Unitree Robotics Is Leading the Humanoid Revolutiontime.com
- Unitree Roboticslinkedin.com
- Unitree Robotics · GitHubgithub.com
- Unitree Stock & IPO 2026: Valuation, Risks & Bull Casetechmarketbriefs.com
- Unitree Robotics Wins Approval for $618 Million STAR Market IPO - Caixin Globalcaixinglobal.com
- Robotics Startup Unitree Launches $620 Million STAR Market IPO - Caixin Globalcaixinglobal.com
- Unitree IPO 2026: Financials, Valuation and Risksrobotopian.com
- Unitree IPO 2026: $6.2B STAR Market Valuation Ranked vs Figure, 1X, Teslavalueaddvc.com
- Unitree IPO Date, Price, Valuation — +629% Day One (Aug 2026)valueaddvc.com
- Chinese humanoid robot maker Unitree prices IPO at $9 billion valuationcnbc.com
- Unitree Robotics: Robots, Real Prices & IPO Status (2026 Guide)blog.robozaps.com
- Unitree Robotics - RobotShoprobotshop.com